de façon générale, la liaison entre deux mobiles pour les rendre solidaires ou dont l'un remorque l'autre :
attelage entre un animal de trait et un véhicule hippomobile, de ce fait il désigne :
Les deux sports équestres sont l'attelage et l'attelage de tradition ;
l'action ou la manière d'atteler, qui se partage en trois groupes principaux différenciés par le matériel employé : les sangles simples, le harnais en collier ou en bricole, le joug ou jouguet ;
l'ensemble des animaux de trait concourant à la traction du véhicule (exemple : un attelage de cinq chiens) ;
l'ensemble « animaux et véhicule » ;
attelage entre deux véhicules (routiers ou ferroviaires) ;
en marine, on parle plutôt d'amarrage ;
en astronautique, amarrage et attelage ont des significations légèrement différentes ;
en rhétorique, un attelage, l'association d'un terme concret et d'un terme abstrait.source : wikipedia